国家公园为保留最自然和原始的自然界而存在。为了确保自然界不会遭受到有意人士的破坏，通常国家公园由国家政府所有。由于国家公园是片尚未开坑的生态区域，所以区域内的动植物种、景观和生态环境具有特殊的科学、教育和娱乐的意义。现今，在一定的条件下，国家公园被允许以教育、文化以及娱乐的条件下对外开放。美丽的河景、山景、或湖景在有节制地发展下，成功地吸引游客前往欣赏，旅游。
1. Taman Negara
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Taman Negara (大汉山国家公园)横跨彭亨、吉兰丹、登嘉楼3个大洲，面积达4343平方公里，是最古老的雨林之一。由于它位于蒂蒂旺沙山脉之中，使这个雨林拥有壮观的自然景观如自然形成的洞穴、山势陡峭的大汉山、清澈的溪流等。喜欢钓鱼你可以在2、3、7和8月乘船到大汉山下流的Lata Berkoh和Sungai Kenyam垂钓。
2. Taman Tunku Abdul Rahman, Sabah
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Taman Tunku Abdul Rahman (东姑阿都拉曼国家公园)坐落于哥打京那巴鲁，并由Pulau Gaya, Pulau Sapi, Pulau Manukan, Pulau Sulug和Pulau Mamutik等五个岛屿组成。其中只有3座岛屿对外开放，所以海水特别清澈，还有丰富的海洋资产。
3. Taman Kinabalu, Sabah
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Taman Kinabalu（京那巴鲁国家公园）别名为基纳巴卢国家公园，又名为神山国家公园。它是马来西亚最早建立的国家公园，也是最早被列入世界遗产的国家公园。探访此地的游客都是为了登上神山而来。
4. Taman Negara Gunung Mulu, Sarawak
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Taman Negara Gunung Mulu (姆鲁国家公园)总面积达528.64公里。由于面积广大，所以仅开放清水洞、鹿洞、风洞、鹰洞及月亮洞以方便管理。姆鲁国家公园著名于犀鸟、蝙蝠、婆罗洲胡子猪、眼镜猴以及海鸟等生物。
5. Taman Negara Bako, Sarawak
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Taman Negara Bako (峇哥国家公园)在马来西亚砂拉越是历史最长久的国家公园。峇哥国家公园里有仅存150只快要濒临绝种的长鼻猴，是观赏，观察长鼻猴的好去处。除了长鼻猴，科莱蒂树蛙、白胸鹛、食蟹猕猴和竹叶青蛇也能在这里找到。
6. Taman Negara Johor Endau-Rompin
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Taman Negara Johor Endau-Rompin （兴楼云冰国家公园）位于柔佛州和彭亨州交界，是座古老的热带雨林，也是马来西亚仅存的低地热带雨林。1985年至1986年之间，专家在这片雨林中发现了25种未知热带植物，同时对公园的石头和植物再做进一步的观察。另外，这片雨林也是苏门答腊犀牛的栖息地之一，也是登山客的好去处。
7. Taman Negara Bukit Lambir, Sarawak
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Taman Negara Bukit Lambir （兰卑尔国家公园）位于砂拉越州距离美里36公里之外。它主要由1175种混林组成，而龙脑香料占较大部分。距离0.18公里的飞瀑是这个公园的一大亮点，从公园步行20分钟，就能到达。在公园里，游客们还能发现不少野生动物如马来熊、穿山甲、蝙蝠和猴子最为常见。
